褀智科技攻克井下大塊度物料智能裝車難題

近年來，礦山企業(yè)井上井下物料裝車都在向無人值守智能化裝車方向發(fā)展，在智能化無人值守裝車過程中也存在個(gè)別細(xì)節(jié)問題需要解決。近期褀智科技再次攻克井下物料裝車當(dāng)中存在的難題—大塊度物料裝車難題。

在冶金礦山井下，物料經(jīng)爆破后首先存儲(chǔ)于溜井當(dāng)中，然后再經(jīng)過溜井放礦機(jī)進(jìn)行放礦裝礦車，轉(zhuǎn)運(yùn)至下一溜井進(jìn)行破碎等工藝。在此溜井裝車環(huán)節(jié)中，因物料沒有經(jīng)過破碎，所以大塊度原礦物料很多，尺寸一般可達(dá)800～1000㎜以上。

智能裝車主要靠上部料位計(jì)進(jìn)行檢測(cè)礦車內(nèi)料位高度，當(dāng)物料高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度，提醒礦車向前移動(dòng)或者是在勻速移動(dòng)下進(jìn)行裝車，保證裝滿礦車且不外溢的目的。此時(shí)就存在一個(gè)問題，如果在裝車過程中，已裝車800㎜高，再有200㎜就可裝滿，但此時(shí)突然有一個(gè)1000㎜大的塊度出現(xiàn)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問題。1.視為已經(jīng)裝滿，車輛前行繼續(xù)裝載下一礦車，出現(xiàn)上節(jié)車廂欠載問題。2.如果繼續(xù)裝載，1000㎜以上大塊度物料突然壓到礦車上，出現(xiàn)車廂物料整體偏高，礦車運(yùn)行過程中大塊度物料容易掉落，特別在彎道處，給現(xiàn)場(chǎng)安全帶來很大危害。此問題成為現(xiàn)場(chǎng)和各大設(shè)計(jì)院校的一大難題。

根據(jù)以上問題，褀智科技對(duì)本公司井下智能裝車系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，解決了以上問題。在放礦機(jī)上部加裝3D激光雷達(dá)和扇形指狀閘門。

三維激光掃描技術(shù)通過高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。具有快速性，不接觸性，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性，高密度、高精度，數(shù)字化、自動(dòng)化等特性。

當(dāng)裝車已達(dá)一定高度，大塊度物料突然出現(xiàn)時(shí)，3D雷達(dá)可即可發(fā)現(xiàn)，并控制此部分指狀閘門關(guān)閉，擋住此大塊度物料下落，其它指狀閘門處可繼續(xù)裝車，只至裝滿。

裝車過程中，如果突然發(fā)現(xiàn)有大塊度物料出現(xiàn)，放礦機(jī)會(huì)停機(jī)不再裝載，礦車?yán)^續(xù)前行，系統(tǒng)會(huì)將此大塊度物料裝載到下一空車車廂，然后控制礦車進(jìn)行倒退到原來車廂位置繼續(xù)裝載，只至裝滿該車廂并按原程序繼續(xù)裝載。

褀智科技井下智能化裝車系統(tǒng)，解決了以往溜井下裝車過程中存在的大塊度裝車難題，實(shí)現(xiàn)了無人值守，為溜井下智能化裝車提供了安全保證。

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