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褀智科技攻克井下大塊度物料智能裝車(chē)難題

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近年來(lái),礦山企業(yè)井上井下物料裝車(chē)都在向無(wú)人值守智能化裝車(chē)方向發(fā)展,在智能化無(wú)人值守裝車(chē)過(guò)程中也存在個(gè)別細節問(wèn)題需要解決。近期褀智科技再次攻克井下物料裝車(chē)當中存在的難題—大塊度物料裝車(chē)難題。

在冶金礦山井下,物料經(jīng)爆破后首先存儲于溜井當中,然后再經(jīng)過(guò)溜井放礦機進(jìn)行放礦裝礦車(chē),轉運至下一溜井進(jìn)行破碎等工藝。在此溜井裝車(chē)環(huán)節中,因物料沒(méi)有經(jīng)過(guò)破碎,所以大塊度原礦物料很多,尺寸一般可達8001000㎜以上。

智能裝車(chē)主要靠上部料位計進(jìn)行檢測礦車(chē)內料位高度,當物料高度達到預設高度,提醒礦車(chē)向前移動(dòng)或者是在勻速移動(dòng)下進(jìn)行裝車(chē),保證裝滿(mǎn)礦車(chē)且不外溢的目的。此時(shí)就存在一個(gè)問(wèn)題,如果在裝車(chē)過(guò)程中,已裝車(chē)800㎜高,再有200㎜就可裝滿(mǎn),但此時(shí)突然有一個(gè)1000㎜大的塊度出現,此時(shí)會(huì )出現兩個(gè)問(wèn)題。1.視為已經(jīng)裝滿(mǎn),車(chē)輛前行繼續裝載下一礦車(chē),出現上節車(chē)廂欠載問(wèn)題。2.如果繼續裝載,1000㎜以上大塊度物料突然壓到礦車(chē)上,出現車(chē)廂物料整體偏高,礦車(chē)運行過(guò)程中大塊度物料容易掉落,特別在彎道處,給現場(chǎng)安全帶來(lái)很大危害。此問(wèn)題成為現場(chǎng)和各大設計院校的一大難題。

根據以上問(wèn)題,褀智科技對本公司井下智能裝車(chē)系統進(jìn)行了升級,解決了以上問(wèn)題。在放礦機上部加裝3D激光雷達和扇形指狀閘門(mén)。

三維激光掃描技術(shù)通過(guò)高速激光掃描測量的方法,大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據??梢钥焖?、大量的采集空間點(diǎn)位信息,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。具有快速性,不接觸性,實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性,高密度、高精度,數字化、自動(dòng)化等特性。

當裝車(chē)已達一定高度,大塊度物料突然出現時(shí),3D雷達可即可發(fā)現,并控制此部分指狀閘門(mén)關(guān)閉,擋住此大塊度物料下落,其它指狀閘門(mén)處可繼續裝車(chē),只至裝滿(mǎn)。

裝車(chē)過(guò)程中,如果突然發(fā)現有大塊度物料出現,放礦機會(huì )停機不再裝載,礦車(chē)繼續前行,系統會(huì )將此大塊度物料裝載到下一空車(chē)車(chē)廂,然后控制礦車(chē)進(jìn)行倒退到原來(lái)車(chē)廂位置繼續裝載,只至裝滿(mǎn)該車(chē)廂并按原程序繼續裝載。

褀智科技井下智能化裝車(chē)系統,解決了以往溜井下裝車(chē)過(guò)程中存在的大塊度裝車(chē)難題,實(shí)現了無(wú)人值守,為溜井下智能化裝車(chē)提供了安全保證。

河南褀智科技有限公司可滿(mǎn)足業(yè)主的不同需求,進(jìn)行智能改造的個(gè)性化定制服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團隊、完善的解決方案,可以解決您現場(chǎng)的實(shí)際問(wèn)題。

2021年7月4日 08:30
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